与那城村の始まりは金武与那城という人が最初にきずいたので、与那城という名がついた。与那城家の子孫が増えて、食べ物に不自由している頃、屋慶名の仲村渠という人が王府に願い出て、屋慶名の西にあやる西原の開拓を許可してもらった。またこの仲村渠は与那城家の子孫が増え、耕作地が狭いことを理由に与那城の開拓も許可してもらった。仲村渠は働き者だったので耕作地を広げて行ったが、与那城は百姓のできない人であった。仲村渠は子孫の増えた与那城を気の毒に思い、耕作地の一部を与那城に譲ってやった。ところが、そのうちに与那城が死んでしまい、子供達は金武に引き揚げてしまった。そういうことから与那城という名がついた。西原に小潮川という所があるが、その親元は糸満の名城にあった。大晦日には一日がかりでそこを拝みに行くが、天候の悪い時には御通しといって神家があるが、そこから糸満の名城を遥拝した。屋慶名では仲村渠、又吉家が糸満の大殿内を参拝した。与那城は金武の与那城という人の名字をとってつけられた。